牛頓運動定律

以下部份說明是參考引用自維基百科：

第一定律：慣性定律；不受外力的物體會保持靜止不動，或原來的等速度、等角速度運動；也就是熟知的"動者恆動、靜者恆靜"。

第二定律：運動定律；物體所獲得的加速度與施加於物體的外力成正比，比值等於質量。

第三定律：作用力等於反作用力定律；A施加力量於物體B時，A會從B獲得一個力量方向、大小相等的反作用力。

這三個定律在Inventor動力學模擬中非常的重要，基本上輸入輸出都要用到相關的概念，尤其在看結果時，在接頭 (Joint) 的力必須用第三定律來解釋跟觀察。