中國機器視覺產業分享

網路上看到一篇中國機器視覺產業鏈的分享文，參考連結：不得不看的機器視覺產業鏈解析

圖片來源：控制工程網

14 家整機系統供應廠商：

精測電子、天淮科技、博眾精工、賽騰股份、富強科技、勁拓股份、興華源創、美亞光電、大族激光、先導智能、天遠三維、思泰克、征圖新視、華周測控等。

3 家光源廠商：

奧普特、沃德普、緯朗光電

3 家鏡頭廠商：

東正光學、慕藤光、普密斯

2 家工業相機：

大恆圖像、華睿科技

3 家影像處理軟體：CK Vision Builder V3.0(創科視覺)、Visionbank SVS(維視圖像/欣維視覺)、SciVision(OPT)

不過實際就我接觸過的應該還有更多中小型廠商。

電阻/阻抗量測分享

電阻是材料的基本性質之一，主要用來評量材料的導電性，算是非常常見的量測項目。

一般在基礎教育上都學過歐姆定律，也就是：

V = I*R

其中 V是電壓(伏特 V ，Volt)，I是電流(安培 A，Ampere)，R是電阻(Ω，ohm ，歐姆)。

一般所謂的三用電表就是可以量測電壓(V) ，電流(A)跟電壓(Ω)

實際在元件上有時候評估導電性還要考慮到元件的尺寸，
以電性阻抗(Electrical Resistivity)來表示。

例如常見的電線圓柱體在阻抗量測加上尺寸考慮如下：

圖片來源：Testforce.com KEITHLY's Presentation
量測電流 I
量測電壓差(降) V
圓柱體斷面積 A
量測電壓時探針的距離 L

因此量測時，其實需要一個電壓計量測電壓差 V，跟一個電流計量測斷面通過的電流值 I。

但是對導電性很差的絕緣體或半導體或薄膜材料來說，以上的量測方式就不是很適合，
一般三用電表通常只能量到 1E6 ohms，對高阻值、半導體等無法量測到數值，
所以另外有體阻抗、面阻抗用來評估材料的導電性。

體積阻抗 (Volume Resistivity) 如下：

圖片來源：Testforce.com KEITHLY's Presentation

量測電流 I

量測電壓差(降) V

電極接觸面積 A

量測時樣品的厚度 t

面阻抗 (Surface Resistivity) 如下：

圖片來源：Testforce.com KEITHLY's Presentation

量測電流 I

量測電壓差(降) V

量測電壓時電極的距離 L 跟電及寬度 w

如果要量測到很高的電阻值，例如 1E12 ohms 以上，Keithly 建議使用 4點探針 (4 point probes measurement)：

圖片來源：Testforce.com KEITHLY's Presentation

參考資料：
1. KEITHLEY, Techniques for Measuring the Electrical Resistivity of Bulk Materials.
2. Yadunath Singh, Electrical Resistivity Measurement : A Review, World Scientific.
3. SEG, Electric resistivity methods.
4. Trek, Surface Resistivity and Surface Resistance Measurements Using a Concentric Ring Probe Technique.
5. Ossila, Sheet Resistance : A Guide to Theory.
6. ASTM D 991, Standard Test Method for Rubber Property - Volume Resistivity of Electrically Conductive and Antistatic Products.

使用 CAD 描繪有尺寸影像檔技巧分享

CAD 工程師經常在設計中會使用到"參考"件置入到 2D 圖面或 3D 模型中，
參考件可能是客戶的原材料、產品、市購品等等，
有時候就是拿不到精確的尺寸 2D 圖檔或 3D 模型檔，
但是工作不可能就此停滯，
因此我們經常就必須看圖說故事，想辦法把圖或模型弄出來。

分享我的步驟如下：

取得掃描、網頁等圖片，擷取儲存成影像檔，
這個影響當中最好有包括水平跟垂直兩個方向的尺寸標註，
例如以下鏡頭的外型尺寸圖：

圖面來源：Optart ，網站上另有 dxf 檔可以下載使用

取得影像檔後第一件事情是要調整角度與尺寸比例：
使用CAD軟體將圖片載入，
例如我常用的 Inventor ：

將圖片置入草圖後，可以在尺寸線上拉一條直線：

通常從網頁上擷取的影像檔在角度上沒甚麼問題，
如果是掃描檔就有可能會有旋轉角度需要校正，

拉直線時可以參考背景圖形中線條的中心線，當然是越接近線段的中心越好。

拉完水平跟垂直兩條在尺寸線上的直線後，標上尺寸：

水平方向：70 : 91.974 = 0.761
垂直方向：42 : 55.249 = 0.760

接下來就可以進行比例調整，

比例調整有兩種作法，
如果影像在水平垂直兩個方向的比例是相等或非常接近，可以直接在 Inventor 中使用"比例" 指令縮放影像檔：

輸入比例同時可觀察直線尺寸變化，確認後按下"套用"或"完成"即可改變置入影像的大小

如果水平跟垂直方向的比例不對，那就要近小畫家或其他影像處理軟體去調整：

使用免費的小畫家可以調整影像檔水平與垂直方向的縮放比例

當置入草圖的影像檔尺寸調整完成後，就可以利用其線條外型描繪出草圖，再利用草圖進行特徵產生作業完成模型。

像鏡頭類有軸對稱的元件處理起來很快，
比較複雜的模型就要多花點時間，
Autodesk 有一套 Raster Design 可以外掛在 AutoCAD 中，幫助使用者自動辨識線條，
不過我還是習慣自己處理，尤其是像鏡頭這一類的軸對稱元件，其實處理起來很快。