振動學 CH0603 以牛頓第二運動定律推導運動方程式

Chapter 6.3 Using Newton's 2nd law to derive equations of motion

以下可以應用在多自由度系統中使用牛頓第二運動定律推導運動方程式：

1. 設定與選擇適當的座標以用來描述點質量或剛體的位置，包括適當的方向以便於定義位移、速度與加速度。
2. 決定系統的靜平衡狀態，以便於量測質量或剛體相對靜平衡位置的位移
3. 劃出每一個質點或剛體的自由體圖 (free body diagram)，將彈簧、阻尼、外部作用力參考證的位移或速度標出方向
4. 使用牛頓第二運動定律將質量乘以加速度與各種力量總和列出公式，如下：

範例如下：

圖片來源：Mechanical Vibration 5th, S.S. Rao