振動學 CH0504 扭轉系統

Chapter 5.4 Torsional system

有一個承受扭力作用的軸*3+碟盤*2的結構，如下圖(a)所示：

圖片來源：Mechanical Vibration 5th, S.S. Rao

針對碟盤 1跟 2的自由體圖如圖(b)，可以導出運動方程式如下：

重新整理，將相同座標項目合併後，可以表示如下：

若考慮自由振動，扭力Mt1, Mt2 = 0，eq. 5.19可以再改寫為：

eq 5.20的型式跟前面MK系統完全相同，因此也可以得到相同的結果