2018/8/5

勞工退休新制退休金如何領比較有利?

勞工退休基本上會有兩筆錢可以領:
勞工保險金
勞工退休金

這兩筆錢的領法都有分一次領跟每月領兩種方式。

勞工退休新制是帳戶制,
也就是帳戶裡面提存加投資收益累積有多少錢,就把這些錢拿出來分給你用,
直到帳戶的錢用完為止。
所以千萬不要活太久,錢會不夠用。

退休前工作時這個帳戶是零存,
退休後(或年滿60)可以選擇從這個帳戶月領或一次領。

坦白說,我個人會一次領,
領出來後拿去買股息殖利率高的ETF,如 0056/00878/009xx等等,
每年拿收益分配的股息來花,
雖然平均下來每個月領的比較少,
但是本金不會不見。

勞工退休新制帳戶採月領方式的本金會領到光,
萬一活超過平均壽命,那就沒錢了,
萬一沒活到平均年齡,錢留給家人用。

一次領放在ETF想怎麼用就怎麼用,
缺點是可能會被騙或不小心花太爽提早用完^_^。
首先看的是自己勞退新制帳戶金額,
假設平均薪資 50000,雇主提繳金額為 50000 * 0.06 = 3000,
工作43年,累積提繳金額 = 3000 * 12 * 43 = 1,548,000,
加上收益金額簡單算 200 萬好了。

實際目前金額可以使用手機到勞保局e化服務系統網頁進行查詢,
看看自己目前的帳戶累積金額,然後簡單預估到滿60歲時的金額。

先看領年金,
勞工退休新制帳戶的退休金年金給付方式如前述是以個人帳戶累積金額發完為止。
照規定 60 歲起可以請領年金,
年金領取的計算方式是考慮本金、最低保證利率、可能活到幾歲等因素,
將個人帳戶中的金額分配到每個月可以領的金額,
計算方法如下:
參考網頁:勞動部勞工保險局

說真得這個公式要看得懂並不容易,更不用說裡面有些數值究竟是從那來的。

所以直接看範例中的數字,
假設帳戶金額有 100 萬,每個月大概可以領 3984 ,
註. 這個金額是會隨一些參數作微幅變動的。

一年可以領 3984*12 = 47808。

沒錯,帳戶價值 100 萬一年可以領 47808,
200萬每年可以領47808×2=95616,不同金額就照比例去算。

個人選擇一次領出來,拿去買ETF ,
如元大高股息0056,
殖利率算4.5%。
100萬可以配 45000,跟月領的47808沒有差很多,
但是本金部份的ETF完全沒動,
每年領股息來用。

相對月領的話帳戶本金會越領越少,
所以我個人會傾向於一次領出來,
然後拿去買股票或ETF領股息就好,儘量不要去動股票,
以上述試算跟勞退新制退休金年金比只少一點,但是本錢(股票)都還會存在,
想不開要變現自己全部花掉也方便。

不過每個人的狀況不同,
如果不會投資理財或無法克服個人花錢的慾望,那建議還是領年金比較合適,搭配勞保年金勉強還是可以過日子。

想好好退休,本金規模很重要,
還在累積本金另有一篇有說明勞退新制自提可以參考看看;
勞工退休金新制自提的優缺點


以下是勞保年金參考:

--- 分隔線 ---

備註:勞保年金的計算與領取

勞工保險金就是每個月繳勞保費所衍生出來的退休金,
根據勞工薪資所得有分不同級距,
基本上就是從基本工資到勞保薪資上限
2015/7 開始,上限從 43900 調整到 45800,
軍公教應該也要設上限,可惜主事單位跟承辦人員都在圖利自己。
目前的費用率是9.5%,雇主負擔70%、勞工負擔20%、政府補助10%
這個費用率會逐年提高到12%。

如果是最高級距 45800,應繳保費為 45800*0.095 = 4351,
其中雇主繳 3045.7,勞工繳 870.2,政府繳 435.1;
不過從每個月的新資表中會發現勞保費是扣 962,差 91,
原因是還有一筆就業保險費,費用率是 1%,
也是雇主負擔70%、勞工負擔20%、政府補助10%;
所以勞工每個月扣繳的勞保費是 870.2+91.6 = 961.8 = 962,
雇主則付了 3366,政府付 481。
2019年,費用率調整為 11%,最高級距個人負擔為 1008。

其中政府負擔的這一筆,除了台北市是自籌財源以外,
其他地方政府都是由中央統籌分配款支應,
為什麼會這樣?
原因就是在馬英九當台北市市長跟陳水扁當總統的時代,
台北市政府完全被中央政府狠狠給陰了一下...
假設台北市有 100 萬勞工投保,假設每人補助 300,一個月就是 3 億,一年 36 億,
事實上還有其他的健保費、國民年金保費等等,
等於台北市政府一年被砍掉百億的中央補助款!
政治真的是夠可怕的,
阿扁整小馬的意念實在是夠強大的,
不惜將整個台北市市民一起拖下水,
然後 柯P 還一直拿 馬 拖欠健保費酸 馬,如果換成是他碰到馬當市長被陰的...
換個說法是台北市本來財務狀況就比較好,應該多負擔一點,
想當初立法院還是國民黨當家,
可見國民黨那些立委有多少人也對小馬很不爽;
以上都題外話,純屬個人想像。

每個勞工如果是依勞保投保薪資上限投保,
等於每個月繳保費  4351,
這一筆保費就是保障勞工的因工傷害跟非自願失業時可以獲得保險給付,
另外就是退休時可以領取一筆保險給付金,
很類似商業保險的領回型保險,
只是相對商業保險來說,在年金領回這個部份,利率很高,
原因是勞保肩負社會保險的責任,
所以政府會補貼不足的費用,
勞保退休金建議要領年金,會比較划算,
不過勞保基金可能破產又是另外一回事。
但是政府其實是不會破產的,印鈔票發錢就可以,後果是通貨膨脹。

勞保退休金的計算方法如下:
根據最高投保薪資的60個月計算平均月投保薪資作為計算基礎,
例如有5年投保新資都在 45800,
那就可以用45800當作基數作計算,
如果有 24 個月是 43900,36 個月是 45800,
那就是 45800*(36/60) + 43900*(24/60) = 45040,平均工資是 45040;
因為民國 104/7 才剛調高天花板到 45800,所以現在 (2018/8) 應該不可能有人可以適用 45800退休金提繳平均工資。

如果在 104/7 前退休的,基數金額會比較低一點,
在 104/7~109/6 之間退休的基數會在43900~45800之間,
所以如果沒甚麼事的話建議撐一下,把基數頂到45800會對計算退休金比較有利。

月領退休金的計算是基數乘以投保年資乘以 0.0155,
以一般大學畢業生 22 歲,工作到屆齡 65 歲,年資有 43 年,
60 個月平均最高投保薪資 45800,
月領退休金約 45800*43*0.0155 = 30,526,這一筆錢可以領到死為止,
那一個商業保險有這麼好的投資報酬率?
其他投保新資跟年資就請自行依比例試算或參考連結:勞保年金試算


以往有的老闆會跟勞工協商提繳工資低一點,保費可以少繳一點,
或者是以低新+高獎金方式來避勞保費(跟就業保險費、健保費),
等屆齡要退休前再調高,號稱不會損害到勞保退休金的權益;
現在政府會透過國稅局查新資所得,如果提繳工資不合理就會徑行調高,
現在的老闆已經比較難省這種錢。
有些傳產老公司的老闆因此心很痛...

如果一次領,計算方法不同,
前 15年每年有 1 個基數,超過15年以後每年 2 個基數,最多 45 個基數,
所以 43 年的年資基數為 15+(43-15)*2還是等於45,跟工作滿30年領的相同,很明顯的工作年資長領一次退不划算,
最高可以領 45800 * 45 = 2,061,000,
跟月領比較,相當於工作43年65歲月領 5.3 年的金額,
如果工作愉快,身體也不錯,其實作到65歲領勞保月退是不錯的選擇。
試算網頁連結:勞保一次領試算

月領會活超過 70.3 歲月領就算賺到了,
如果活不到 70.3 歲,勞保會把月領相對一次領不足的金額退給遺屬,
虧到利息而已,所以勞保月領會比一次領划算一點,
尤其是對理財不擅長,或子女、配偶很會挖錢的,絕對要選月領,
才不會讓退休金老本七早八早就被用光,
月領金額就算不多也勉強可以過日子。

另外有一篇勞保年金提前請領的說明可以參考:
勞工保險年金與微積分的關係

2018/8/4

iLogic應用 檢查並建立iProperty自訂(Custom)性質

前面有一篇提過如何使用 iLogic 建立新的使用者參數
同樣的 iPrpoerty 的自訂 (Custom) 項目也有需要檢查跟建立屬性資料欄位的問題。

其實方法跟自訂使用者參數的很類似,
只是需要引用不同的物件。

例如要檢查自訂性質"表面處理顏色"存在與否,並且在自訂性質項目不存在的情況下建立一個新的自訂性質"表面處理顏色",
並且指定其值為"明白色",
方法說明如下:

customPropertySet = ThisDoc.Document.PropertySets.Item("Inventor User Defined Properties")
宣告建立文件中的 iProperties 屬性物件,
""中的文字不可以任意更換。

Try
cstprop = customPropertySet.Item("表面處理顏色")
測試自訂性質中是否有"表面處理顏色"這個自訂性質項目。

Catch
customPropertySet.Add("明白色","表面處理顏色")
如果沒有"表面處理顏色"這個自訂性質項目,
就建立性質名稱為“表面處理顏色,
並指定其值為文字的“明白色”。

End Try
結束檢查與建立的工作。

如果要檢查並建立需要的自訂iProperty性質包含有文字、數值跟True/False這三種型態如下範例:

需要自動檢查與建立以下三個 iProperty 自訂性質項目名稱、型態 :
供應商,型態 : 文字,
報價,型態 : 數值,
自製與否,型態 : True/False

iLogic程式如下 :

customPropertySet = ThisDoc.Document.PropertySets.Item("Inventor User Defined Properties")
Try
 cstprop = customPropertySet.Item("供應商")
Catch
 customPropertySet.Add("A社","供應商")
End Try
Try
 cstprop = customPropertySet.Item("報價")
Catch
 customPropertySet.Add( 168 ,"報價")
End Try
Try
 cstprop = customPropertySet.Item("自製與否")
Catch
 customPropertySet.Add(  True ,"自製與否")
End Try

有興趣的可以自行試試看將以上程式段放進 iLogic,
執行後應該可以看到原本不存在的自訂性質。

騎自行車減重

其實要減重方法並不難,
只要攝取的熱量小於消耗的熱量,
體重自然就會減輕。

難的是如何持之以恆跟減得健康。

運動的類型很多,
基本上根據激烈程度可以分成兩大類:
有氧跟無氧運動,
慢慢的進行跑步、騎車、游泳都算是有氧運動,
快速的進行騎車、跑步、游泳跟多數球類運動都算是無氧運動。

有氧/無氧對消耗儲存於身體內的能量來源會有很大的差別,
無氧運動主要消耗肝醣,快速提供身體肌肉在激烈運動下所需要的量,
有氧運動會消耗身體脂肪,滿足身體肌肉長時間緩慢的能量低密度輸出需求。

不過許多運動因為需要時間讓身體肌肉由休息狀態進入有氧運動狀態,
這一段進入有氧運動狀態前的時間,
身體會是在無氧運動的狀態,
這個時間的長短因人而異,
通常若到健身房去踩飛輪,
這一段無氧運動時間是抓30分鐘左右。

因為身體休息狀態到有氧運動狀態這一段時間需要30分鐘,
所以問題就來了,
慢跑 30 分鐘,坦白說像我這種年輕時打籃球腳踝扭過多次的"老灰仔"來說,
通常在10分鐘的慢跑後,腳踝就會因為來自地面的衝擊力量開始隱隱作痛,
然後姿勢就跑掉,換膝蓋開始痛,
然後就不得不停下來...

所以光是想撐過這一段 30 分鐘的無氧運動時間對我來說就有困難,

至於走路,衝擊力量比較小,但是相對消耗熱量的速度太慢了,
很沒有效率,要減重太慢了,
而且可能是我的姿勢不對,常常會走到膝蓋覺得怪怪的。
目前最遠大概有走過從板橋林家花園到新莊運動場,大湖公園捷運站上步道到白石湖吊橋再下到內湖站,很花時間。

游泳其實我也喜歡,尤其是旁邊有年輕妹妹一起游就更棒了,
但是都要跑到游泳池去,來回游個 1000~2000公尺也很花時間,
加上冬天、下雨天要跑游泳池也很不方便,
不然游泳真的是很好的運動,尤其是旁邊有妹的時候

所以騎車對我來說是剩下來最好的選擇!
就算下雨天,我也可以在家裡騎練習台看影片。

騎自行車要減肥其實也不容易,
尤其是如果跟著一團人出門騎車,
難免會聊天喇賽、吃吃喝喝,
一嗨起來,還沒減到重,可能就先增重。

騎自行車要減重一樣要遵守紀律,
前半小時是熱身階段,不用急、不用快,
主要目的是讓身體的溫度慢慢上升,
循環系統擴張,血液循環加速,
供應身體足夠的氧氣、養分跟帶走廢棄物,
如果循環系統來不及帶走廢棄物,
會累積在身體中造成身體的運作效率變差;
但是因為剛開始的30分鐘,
這些累積的廢棄物還不會有很明顯的影響,
所以即使會有不好的影響,
對運動能力的影響還不會很大,感覺不太出來;
但是若再持續運動下去,
雖然進入有氧運動,
但是先前累積的廢棄物會開始發生不良影響,
會造成身體疲倦、無力,甚至抽筋,
然後讓人會很想停下來不騎了,
結果好不容易進入有氧階段開始燃燒脂肪卻無法持續下去,很可惜…
所以適當漸進增加強度的熱身階段千萬不可忽視,
尤其到了冬天氣溫較低,熱身不夠還有可能造成肌肉拉傷。

再來是騎乘過程中的水份跟營養補給,
如果是1小時的短時間運動,大概就注意補充水份,
如果是更長時間的騎乘,雖然目標是要減重,但是還是要注意補充熱量,
我自己在剛開始騎車時就發生過好幾次,沒有補充熱量騎到虛脫無力的狀況,
切記如果會騎超過2小時以上,
中間可以適當補充澱粉類(碳水化合物),
才來得及讓能量進入身體補充,
肉類會來不及轉變成熱量給身體。

騎乘後則可以補充植物性蛋白質,
然後減少澱粉類的攝取;
聽說有網友靠騎車加無糖豆漿的減重效果超好,
還被無糖豆漿廠商拿來當廣告,
但是切記攝取的熱量不能比消耗的熱量高,
不然有很多車友越騎越重。

剛開始持續有恆的騎一段時間後,
應該會有機會降低 2~3 公斤,
但是接下來會發現體重降不下來,
原因是去身體跟肌肉慢慢熟悉騎乘的動作,
肌肉對騎乘動作的運作效率會逐漸提高,
使得熱量的消耗變小,
造成體重無法再往下掉。

所以專業的練習會教“間歇”,
也就是卯起來騎一段約 30 ~60 秒,
要騎到心臟快爆錶的感覺;
然後緩和騎5~10分鐘,
讓心跳速降低到比較慢的狀態,
然後來回幾次,
快慢交替可以讓肌肉不會有習慣性運作降低能量消耗率的情況,
同時有強化跟訓練心肺跟肌肉的效果,
因為騎快這一段是無氧運動,
所以也會消耗肝醣,感覺上會疲倦很多,要注意。

再來是騎的頻率要多久一次?
每天早晚各騎一次1小時以上當然最好,
吃早餐前看著新聞騎一小時,
吃完晚餐一小時後看著影集騎一小時,
配合飲食控制,想要不瘦下來都很難,

不過其實要每天早晚騎一小時對不是很愛騎車的人來說很難,
如果沒有辦法每天早晚一次,
最低標準是建議每兩天要有一次一小時,
原因是一次一小時的有氧運動所提高的身體新陳代謝率效果可以持續約48小時,
在這48小時內高新陳代謝率可以幫助身體消耗更多熱量,
但是過了48小時以後,新陳代謝率就會降低,
熱量的消耗也會降低,
如果不小心多吃了點,
那吃的東西就會更有效的被轉換跟儲存在身體中,
這種情況下,想不增重也很難,
更慘的是很可能會以高能量的形式(脂肪)儲存起來。

所以騎車減重的方式雖然不難,
難的是持之以恆跟有紀律的實施,
這也是健身房存在的利基點,
透過繳錢不浪費的想法,
有伴或去健身房接受正妹或帥哥指導,
相信對養成固定運動並持之以恆跟有紀律的運動習慣養成會有幫助。

2018/8/1

椒貴妃麻辣鍋 20180801

註,已停業,可惜了服務還不錯,環境特別的好店,可惜單價高,在板橋區這個位置定位尷尬。

這一間椒貴妃麻辣鍋是無意間在看 Google Maps 時在家裡位置附近發現的,
搭公車可以坐到第二戶政事務所下車,
椒貴妃就在體育館對面右前方的自強新村巷子口。

好奇點進去看 Google Maps 中的評價都還不錯,
上網查了一下也蠻多網友推薦,
當然有一些網友因為口味、價格、服務上的主觀意見不同會有不同的觀感想法,
基本上普遍的反應還蠻好的;
有一次去附近家庭理髮剪頭髮時,
突然想起來就問了老闆娘知不知道這一間?
原來他們家裡的人已經吃過好幾次了,看來應該還不錯。

PS. 生意好的家庭理髮店就像社區的資訊交流中心,有時候可以問到或聽到很多訊息。

偶而晚上出來散步特別繞過去看一下環境,
說真得老闆有想法很特別,
把荒廢已久的眷村老建築改得很別緻,
在這一堆超過30~50年的老房子之間有很味道,
現在要在板橋找這種單層的老房子已經很難了。

不過因為知道的時候時序已經逐漸進入夏天,
大熱天要去吃麻辣鍋實在是有點...
所以一直沒有試。

本來母親節實想要去試試,但是老婆不太舒服作罷,
這一次換兒子生日,
挑了 Mega 50 Cafe Buffet、Asia 49、小蒙牛、椒貴妃,
Mega 50 Cafe 跟 小蒙牛是吃到飽,
不想在晚上吃到飽,晚上睡覺不舒服,對身體也不太好。
可以單點適量而為的剩 下Asia 49 跟椒貴妃,
Asia 49 去過好幾次,
最後決定沒去過的椒貴妃吃吃看。

椒貴妃消費方式採每人100鍋底費,再加單點費用,最後加10%服務費,
對食量大的朋友其實划不來,
不如去千葉、鮮友之類提供無限量自助的連鎖火鍋,
但是對食量少的朋友要考慮基本100的鍋底費,每個人若加點個肉、菜、澱粉主食加服務費,
大概也接近500跑不掉,
所以像這種類型的火鍋店必需靠特殊口味、食材、裝潢佈置、服務在廉價小火鍋跟自助無限取用的火鍋店中找到利基點,
其實經營上也蠻辛苦的。

椒貴妃的菜單:

椒貴妃平日只開晚上17:00~
假日才有從中午開始服務,

今天六個人點了
麻辣*2+妃膳+汕頭三種口味的鍋底,

雪花牛、五花牛、松坂豬、梅花豬跟綜合三寶(牛筋、牛肚、豬腸)

高麗菜、三菇菇、黑金磚(豬血糕)、芋頭、娃娃菜

烏龍、香Q麵、白飯*6
加上服務費28xx多,碰上活動打折25xx,
平均一人4xx,
以在餐廳的消費來說還算可以。

以口味來說,三個人喜歡,三個人覺得還好,
鍋底的鴨血、豆腐對我來說稍微鹹了點,
肉盤的品質我覺得還可以,份量可以接受,
但是松坂豬送的有點慢,催了好幾次才來…

牆上有一些名人來用餐留下的簽名,看起來很厲害的樣子!

透過 FB Messanger 聯絡時有問可不可以帶外食生日蛋糕,
椒貴妃也很主動表示沒問題,
而且可以先幫忙先冷藏,
小潘蛋糕的生日蛋糕其實是我試過的生日蛋糕中最喜歡的

準備蛋糕時也會幫忙提供打火機跟放生日快樂歌,
算是貼心的服務。

只是價格與食材相比並不算便宜,
還有空間並不算大,
除此之外,基本上算是一次愉快的用餐經驗。


2018/7/29

iLogic應用 檢查並建立使用者參數

2019/1/13 更新
最近在更新過的 Inventor 2019 版上執行以功能會發生以下錯誤:

"UnitTypeEnum未宣告。可能因為它的保護層級而導致無法存取。"

本來以為是我的電腦設定造成,例如資料夾保護設定、病毒程式防護等等,
後來關掉一堆系統保護都沒用,
回過頭看 iLogic 提供的參數指令,
在 2019 版多提供有關公差跟讀取外部 xml 檔建立新參數的功能,
有可能是因為如此而在 Inventor 程式中拿掉有關 UnitTypeEnum 宣告所造成,
所以新的方法是使用"載入 XML":

2019 iLogic 載入參數(包括建立新參數)
至於 XML 的內容,可以使用"儲存 XML"寫出一個 xml 檔,
再使用文字編輯器去看,應該不難理解裡面的參數定義,
所以可以自行刪除、新增、編輯 xml 內容來控制執行 "載入 XML"要載入(含新建)參數。

以下適用 Inventor 2019R.2 之前版本。

在使用 Inventor 的過程中,
範本檔經常會"與時俱進"的進行"進化",
常見的就是配合需求增加使用者自定參數,
但是如果是早期建立的範本檔通常就會缺少這些後期所建立的使用者自訂參數,
可能造成某些"規則"或"表單"找不到參數而無法執行,
所以如果可以在一些使用到這些新參數的規則中加入一個偵測參數存在與否,
並且可以在找不到參數的情況下自動建立新參數就太好了。

再次請出 Google 大神,下搜尋關鍵字:
" inventor ilogic create parameter not exist "

果然在第一條就找到!
國外的高手實在是又多又讚!

狀況如下:

如果我們要使用三個在原本檔案中不存在的參數:
名稱(文字)、鍍膜厚度(數值)、輸出與否(真/假)三種不同型式的使用者自訂參數,
可以使用以下語法:

oMyParameter = ThisApplication.ActiveDocument.ComponentDefinition.Parameters.UserParameters
第一行是宣告啟用使用者自訂參數設訂物件: oMyParameter

PS.
有時候會跟 Inventor 某些功能相衝,會找不到成員而發生錯誤,
將 Inventor 關掉再重新開啟就可以,這應該算是 Inventor 系統的 Bug.

Try
Parameter("名稱") = Parameter("名稱")
測試參數"名稱"是否存在

Catch
oParameter=oMyParameter.AddByValue("名稱","基板",UnitTypeEnum.kTextUnits)
如果參數"名稱"不存在就建立一個文字型式(UniTypeEnum.kTextUnits)的使用者參數"名稱",並且指定其值為"基板"

End Try
結束 Try

完整的建立三種使用者參數的範例如下:

oMyParameter = ThisApplication.ActiveDocument.ComponentDefinition.Parameters.UserParameters
Try
 Parameter("名稱") = Parameter("名稱")
Catch
 oParameter=oMyParameter.AddByValue("名稱","基板",UnitTypeEnum.kTextUnits)
End Try
Try
 Parameter("鍍膜厚度") = Parameter("鍍膜厚度")
Catch
 oParameter=oMyParameter.AddByValue("鍍膜厚度",20,UnitTypeEnum.kMicronLengthUnits)
End Try
Try
 Parameter("輸出與否") = Parameter("輸出與否")
Catch
 oParameter=oMyParameter.AddByValue("輸出與否",True,UnitTypeEnum.kBooleanUnits)
End Try

其中 UnitTypeEnum 後面指定的參數型式(數值、文字或真假)跟單位可以參考如下表:

NameValueDescription
kAcreAreaUnits11301Acre Area.
kAmpElectricalCurrentUnits11327Amp electrical Current.
kBooleanUnits11347Boolean (Yes/No).
kBTUWorkUnits11320BTU Work.
kCalorieWorkUnits11319Calorie Work.
kCandelaLuminousIntensityUnits11342Candela luminous intensity.
kCelsiusTemperatureUnits11296Celsius Temperature.
kCentimeterLengthUnits11268Centimeter Length.
kCircularMilAreaUnits11326CircularMil Area.
kCompositeUnits11322Composite.
kCoulombElectricalChargeUnits11330Coulomb electrical Charge.
kCupVolumeUnits11306Cup Volume.
kDatabaseAngleUnits11277Database units for angle -- ALWAYS Radian.
kDatabaseLengthUnits11267Database units for length -- ALWAYS Centimeter.
kDatabaseMassUnits11282Database units for mass -- ALWAYS Kilogram.
kDatabaseTemperatureUnits11294Database units for temperature -- ALWAYS Kelvin.
kDatabaseTimeUnits11289Database units for time -- ALWAYS Second.
kDefaultDisplayAngleUnits11276Current default display units for Angle.
kDefaultDisplayLengthUnits11266Current default display units for length.
kDefaultDisplayMassUnits11281Current default display units for Mass.
kDefaultDisplayTemperatureUnits11293Current default display units for Temperature.
kDefaultDisplayTimeUnits11288Current default display units for Time.
kDegreeAngleUnits11279Degree Angle.
kDyneForceUnits11312Dyne Force.
kErgWorkUnits11318Erg Work.
kFahrenheitTemperatureUnits11297Fahrenheit Temperature.
kFaradElectricalCapacitanceUnits11331Farad electrical Capacitance.
kFeetPerSecondSpeedUnits11299FeetPerSecond Speed.
kFootLengthUnits11273Foot Length.
kGallonVolumeUnits11303Gallon Volume.
kGammaMagneticInductionUnits11337Gamma magnetic Induction.
kGaussMagneticInductionUnits11338Gauss magnetic Induction.
kGradAngleUnits11280Grad Angle.
kGramMassUnits11284Gram Mass.
kHenryElectricalInductanceUnits11339Henry electrical Inductance.
kHertzFrequencyUnits11341Hertz Frequency.
kHorsePowerPowerUnits11316HorsePower Power.
kHourTimeUnits11292Hour Time.
kInchLengthUnits11272Inch Length.
kJouleWorkUnits11317Joule Work.
kKelvinTemperatureUnits11295Kelvin Temperature.
kKilogramMassUnits11283Kilogram Mass.
kKSIPressureUnits11310KSI Pressure.
kLbForceUnits11313Lb Force.
kLbMassMassUnits11286LbMass Mass.
kLiterVolumeUnits11302Liter Volume.
kLumenLuminousFluxUnits11343Lumen luminous flux.
kLuxIlluminationUnits11344Lux illumination.
kMaxwellMagneticFluxUnits11335Maxwell magnetic Flux.
kMeterLengthUnits11270Meter Length.
kMetersPerSecondSpeedUnits11298MetersPerSecond Speed.
kmhoElectricalConductanceUnits11333mho electrical Conductance.
kMicronLengthUnits11271Micron Length.
kMileLengthUnits11275Mile Length.
kMilesPerHourSpeedUnits11300MilesPerHour Speed.
kMilLengthUnits11324Mil Length.
kMillimeterLengthUnits11269Millimeter Length.
kMinuteTimeUnits11291Minute Time.
kMoleSubstanceUnits11345Mole Substance or gram molecular weight.
kNauticalMileLengthUnits11323NauticalMile Length.
kNewtonForceUnits11311Newton Force.
kOerstedMagneticInductionUnits11340Oersted magnetic Induction.
kOhmElectricalResistanceUnits11329Ohm electrical Resistance.
kOunceForceUnits11314Ounce Force.
kOunceMassUnits11287Ounce Mass.
kOunceVolumeUnits11307Ounce Volume.
kPascalPressureUnits11308Pascal Pressure.
kPintVolumeUnits11305Pint Volume.
kPSIPressureUnits11309PSI Pressure.
kQuartVolumeUnits11304Quart Volume.
kRadianAngleUnits11278Radian Angle.
kRPMAngularVelocityUnits11321RPM AngularVelocity.
kSecondTimeUnits11290Second Time.
kSiemensElectricalConductanceUnits11332Siemens electrical Conductance.
kSlugMassUnits11285Slug Mass.
kSteradianAngleUnits11325Steradian Angle.
kTeslaMagneticInductionUnits11336Tesla magnetic Induction.
kTextUnits11346Text (String).
kUnitlessUnits11265No dimension associated with this value.
kVoltElectricalVoltageUnits11328Volt electrical Voltage.
kWattPowerUnits11315Watt Power.
kWeberMagneticFluxUnits11334Weber magnetic Flux.
kYardLengthUnits11274Yard Length.
以上表格參考自Autodesk Knowledge Network網站:UnitsTypeEnum Enumerator

2018/7/28

旋轉編碼器選用與配合設計

機械設備設計過程中經常會使用到許多市購元件,
並將之整合成設備的規格功能,
如果元件選錯了,自然設備就很可能無法達到所需求的規格功能。

對於旋轉運動,如果想要知道轉動的速度/角度位置,
依靠的就是旋轉編碼器,
英文是Rotary Encoder 或 Shaft Encoder *1;

例如像伺服馬達能夠知道馬達轉動的(經過)角度、速度,就是靠編碼器。

至於編碼器的原理可以參考 *2

所以選擇伺服馬達時,從位置的解析能力需求對應選擇適當的旋轉編碼器規格。

例如台達伺服馬達的型錄中就會列出編碼器解析數:
圖片來源:台達伺服馬達 ASDA-B 型錄

其中有關編碼器的規格就是 2500 ppr 或 10000 ppr

其中 ppr 就是 pulse per revolution 的縮寫*3,
圖片來源:*3

也就是馬達轉一轉可以輸出 2500 或 10000 個輸出,
若是2500個輸出,等於 360 / 2500 = 0.144度輸出一個訊號
若是10000個輸出,等於 360/10000 = 0.036 度輸出一個訊號

在更高規格的 ASDA-A2 有 2500 ppr 跟 2^17、2^20 bit 三種選擇,
其中的 2^20 bit = 1048576,義思就是轉一圈可以切割成 1048576 的輸出,
相當於 0.000343 度輸出一個訊號。
標榜雙軸同步運動的 ASDA-M 系列只有 2^20 bit 一種沒得選;
到最高階的 ASDA-A3則有最高 2^24 bit ,等於 0.0000215 度輸出一個訊號。
圖片來源:台達伺服馬達 ASDA-A3 型錄
有趣的是在型錄中,響應頻寬卻是 3 倍,並不是 2^4 = 16倍,如下圖示:

這跟在 Omron 說明 *4 中看到的最高響應頻率計算結果不同,道理何在?
希望能有高手可以解惑。

在台達伺服馬達上看的到 2^24 bit 超高解析度編碼器,
或者是三菱伺服馬達上看到的 2^22 bit 輸出的超高解析度編碼器,
在一般的獨立販售的編碼器就很難看到,
例如像 OMRON 編碼器產品解析度最高到 6000 ppr:
圖片來源:Omron 網站

不過編碼器解析度的影響何在?

回到第一個圖,4 ppr 代表每轉一圈,編碼器就送出 4 個 pulse,
平均分配就是每轉 90 度編碼器就送出 1 個 pulse,
所以控制器每次收到一個編碼器送過來的 pulse ,
就代表轉動 360/4 = 90 度,這是代表轉動的角度,也就是位置關係;
要計算旋轉速度,必須加上時間的概念,
如果收到 pulse 的時間間隔是 1 秒鐘,代表 1 秒轉 90 度,
轉一圈 360/90 = 4 秒,也就是 1/4 = 0.25 rps 或 15 rpm。

依此類推,以 Omron 最高的編碼器 6000 ppr,
表示控制器每次收到一個 pulse,
就代表轉動 360/6000 = 0.06 度,
藉此可以得到旋轉軸的角度位置變化;
如果要計算旋轉速度的變化,
就需要加入考量控制器收到 pulse 時間的解析度能力,
例如在 0.001 秒的間隔時間收到 1 個編碼器送過來的 pulse,
代表轉速是 0.06/0.001 = 60 度/秒,轉一圈需要 360/60 = 6 秒,
相當於 1/6 rps 或 10 rpm 。
如果是間隔 0.001001秒收到 1 個 pulse,
代表速度是 0.06/0.001001 = 59.94 度/秒。
速度變慢了 60 - 59.94 = 0.06 (度/秒) / 60 = 0.001,速度變慢 0.1%。

從以上的例子可以得知,
轉動的角度位置解析度靠編碼器的解析度,
所以如果要看到細微的角度位置變化,
需要高解析度的編碼器,
越高的 ppr 可以知道越細微的角度變化。

轉動的速度是看收到兩次 pulse 的間隔時間長度,
要看到細微的轉動速度變化,
需要加上編碼器送出 pulse 的訊號升降有多快跟控制器接收 pulse 的能力。
如前述,控制器可以區分到0.000001秒的差異,
就可以辨識出0.1%的速度差異(變化);
若編碼器送出訊號由0變1或由1變0的時間超過0.000001秒,
那就算控制器可以快到0.000001也沒用。

編碼器有分增量型與絕對型,可以參考以下影片:

2018/7/22

軸承支撐的轉子所需轉動扭矩

一個轉子轉動所需要的轉動扭矩,
可以分成三個階段作計算:

1. 啟動扭矩
克服靜止狀態下轉子質量在軸承造成的靜磨擦力,
通常靜磨擦係數會比動磨擦係數大,因此啟動所需要的扭矩比維持等速旋轉大,需要另外計算。

2. 加速到額定轉速所需要的扭矩
克服開始轉動後的動摩擦力、慣性力跟其他外力等。

3. 維持額定轉速所需要的扭矩
克服轉子質量在軸承造成的動摩擦力。

要記得加上其他外力作用在轉子上的扭矩,
例如皮帶張力乘以轉子半徑或切削力量等。


一般而言,單純傳動用途的機器設備應該是啟動扭矩最大;
對工具機主軸來說,應該會是維持定轉速過程中所需要克服的切削力最大,也就是使用越高馬力(扭力)馬達工具機切削力越強的原因。


要計算這些項目我們需要一些基本資料:

轉子的質量
可以使用 Inventor 計算轉子的總質量,
可以參考之前之文章:慣性:Inventor元件的質量與轉動慣量
從 Inventor 的 iProperty 實體頁籤中可以找到轉子的質量,

要注意的是真實的轉子質量包含跟著旋轉軸一起轉動的所有配件,
像連接旋轉軸的軸承內環、連軸器或皮帶輪等,
這些會由旋轉軸軸承負責支撐的都要算,
至於像軸承螺帽、鍵槽、螺絲墊圈、扣環、O型環等等比較輕的零件,實務上多半忽略,
原因是這些配件跟旋轉軸本身重量的比例很懸殊,影響有限。

至於馬達轉子因為另外有馬達支撐座跟軸承支撐,
質量可以不用算在旋轉軸的軸承上。

在 Inventor 中算這些元件的總質量就有點麻煩,
原因是質量的計算是根據個別零件或組合件,
所以要分別獨立出來加總計算,
或者是特別建立一個組合件讓 Inventor 幫忙算,
或者是利用 Inventor 動力學模擬"熔接群組"的"本體性質":




轉子的轉動慣量
可以使用Inventor計算轉子的轉動慣量,
在 Inventor 的 iProperty 實體頁籤中可以找到轉動慣量,
可以參考之前之文章:慣性:Inventor元件的質量與轉動慣量

要注意的是若要計算馬達驅動所需要的扭力,
轉動慣量的計算需包括旋轉軸上的所有零配件,
跟連接的連軸器、飛輪、離合器片、齒輪、馬達轉子等,
所有會跟著旋轉軸一起轉動元件的轉動慣量都要納入。

以上這些一起移動或轉動的元件在Inventor動力學模擬中可以形成“熔接群組”,
動力學模擬就會將“熔接群組”相關慣性的質量、轉動慣量自動彙整計算,
省去自己分開加總計算的麻煩。
不過在轉動元件上的約束自動轉換經常會出現狀況,
需要多一點心思去作處理。


再來需要取得軸承的動、靜磨擦係數,
這個部份反而有點困難,千萬不要執著於想要取得準確的數值,
即使買品質控制最佳品牌的軸承產品,
加工、組裝等公差都會造成額外的徑向負載跟衍生的額外摩擦力跟扭矩,
所以建議可以根據廠商提供的資料,適度地加上安全係數,
如果加工與組裝圖面精度、基準面要求都不高,
這個安全係數甚至可能要加到10倍以上,
原因是位置不準造成的強制位移所產生的力量其實很驚人,
可能會高達數千、數萬牛頓的徑向作用力,比轉子本身的重量高很多。

軸承的靜磨擦係數
必須由軸承技術文件中參考規格作查詢計算,
根據 NSK 型錄,對斜角滾珠軸承,這個值約 0.15~0.2。

軸承的動磨擦係數
必須由軸承技術文件中參考規格。
如下表示NSK不同型式軸承的動摩擦係數:
圖片來源:NSK型錄

不管動、靜磨擦係數,
軸承磨擦係數除了跟軸承的型式有關,
包括預載 (Preload)、潤滑油、密封片等也會有影響,

組裝上的偏移也會增加軸承徑向外力作用而加大了摩擦力。

軸承磨擦力的作用半徑
參考軸承滾子的中心到軸中心距離。

轉子在切線方向受到的張力等所有力量
例如在旋轉軸上(轉子)上的網、金屬板、塑膠所需要的拉力。
圖片來源:NSK型錄


有了以上的數值就可以開始估算轉子轉動在不同階段的扭矩。


階段 1. 啟動扭矩
轉子的重量 F ( = m * g ) 壓在軸承上,乘以磨擦係數跟軸承磨擦力的作用半徑 r 可以得到啟動扭矩 Ts = F * r。

階段 2. 啟動到額定轉速所需加速扭矩
可以使用公式 Ta = I *α + 需克服動摩擦所需要的扭矩 (階段 3  的計算值)
其中 α 值可以利用 Inventor 動力學模擬規畫強制運動產生加速度曲線,
然後乘以慣性矩就可以得到驅動力如下圖示:
前面有一段使用S-Curve規劃的加速度段
後面平的部份是維持額定轉速

階段 3. 維持額定轉速扭矩
可以使用轉子重量 F ( = m * g ) 壓在軸承上,乘以磨擦係數跟軸承磨擦力的作用半徑 r 可以得到克服動磨擦所需的扭矩 Tv,
在加上軸向力產生的磨擦力、施加在輪上的張力衍生的動磨擦力。


有了以上的估算後,對馬達的選用,就必須考慮到:
1. 瞬間負載必須能夠超過啟動瞬間的需求,
2. 短時間負載必須能夠應付加速時間的最大扭矩輸出需求,不然轉速就無法在需求的時間內到達額定轉速。
3. 長時間的運轉負載需要能夠克服所有的動摩擦力與師加在轉子上的力量。
如果只用 1. 在考慮馬達扭力輸出,馬達就太大而浪費,包括在長時間運轉時的能量浪費。
如果只用 2.&3. 考慮,馬達可能太小,而無法應付起動瞬間所需要的扭矩。

以上的計算也可以使用 Inventor 動力學模擬作模擬計算,可以參考:
動力學模擬應用,轉子轉動驅動力矩的模擬

在NSK的技術文件上,有經驗計算公式,
除了以上力量外,還考慮包括潤滑油的磨擦力,轉子滑動的磨擦力等等,
坦白說還蠻複雜的,對一般工程師要考慮計算到這麼多項目其實不太可行。

2018/7/16

104 外包網接案

更新:以下104外包網跟JCase網站連結服務已經失效。

透過 104 人力資源網站找工作(或者是公司找人才)應該是很多人都有的共同經驗。

其實 104 另外也有成立一個 104 外包網
功用是專門作為公司或個人(發案業主)想外包專案,
或者是個人工作室想要接案的媒介網站。

發案業主能作的主要功能包括:
1. 刊登委外專案的案況說明
2. 搜尋接案工作室
3. 留言通知個人工作要求對專案進行報價
這些功能對發案端都是免費的,藉以鼓勵發案。

個人工作室可以執行的主要功能包括:
1. 刊登個人接案能力與接案實績等資料。
2. 搜尋專案
以上這些功能都是免費的。

3. 聯絡專案公司。
4. 報價接案。
這就要付錢了!!!

首先要先付一筆月費或年費才可以看專案公司的聯絡人與相關資料,
也就是還沒接案就要先付一筆錢,而且是每隔一段時間就要付一筆!

價格是:
1680/60天,3800/180天,6700/365天(一年),參考連結
這筆錢並不是保證個人工作室可以接到案,只是可以看到發案聯絡人資料,
如果有人一直貼一些案子,
吸引個人工作室為了想接案跟業主聯絡而去付費,
光是這一筆月費收入就不少。104的股票可以買...

其實在 104 外包網之前就有一個 JCase外包網,功能也是類似,
只不過知名度遠不及後來居上的 104。

相對 104外包網,JCase 的收費方式就比較人性一點,
要跟發案業主聯繫不用繳月費,是買有無限期使用限制的點數,
根據外包案金額扣點,參考連結

坦白說,個人工作室接案一個月能接幾個?
2個月 1680 的月費對一些剛入門的個人工作室也算是一筆負擔,
尤其是在不確定可以接到案的情況下,就像把錢丟到水坑中沒兩樣,
像我的專長領域其實算是冷門、偏門的,
案子本來就少,又要每隔一段時間繳錢才看得到發案業主資料進行聯絡洽談;
說真得個人從小小氣慣了 ,
所以其實從來沒繳過這一筆錢去找案子。
相信因此少了很多接案賺錢的機會,
但是個性小氣就是小氣,
寧可把錢拿去捐家扶中心也不想給104。

不過我很好奇 104 外包網一年可以從月費收到多少錢?

另外還有一點,如果是1680/60天的付費會員,
接到案子還要依據發案金額再付一筆錢,
而且這一筆錢基本上是10%發案金額,
所以如果兩個月只接到一個5000的小案子,根本是作心酸的...

從 104外包網的付費機制來看,
其實就是鼓勵個人工作室成為至少半年的會員,也就是繳3800/180天,
每天才22元不到,連一個7-11三明治都買不到,多便宜的費用;
這種手法肯定是經過專業行銷設計,
而且所有風險(收不到錢、繳錢找不到案)是完全由接案方承擔。

換個角度回頭來看,
這種外包網確實也提供了一個平台給發案業主跟個人工作室交流,
只是發案的想省錢,接案的想賺錢,
大家都有各自心裡的小魔鬼在,
而且就像 104 為商業公司服務一樣,在104上其實應徵者是弱勢的,看不到公司的好壞。

同樣的在 104外包網上也一樣,
也看不到發案業主是不是"澳洲"來的客人,
繳了月費、接了專案,
這一個客戶的錢好不好收?完全不曉得!!!
說真得很可能白費功夫又拿不到錢,
還不如交朋友,歡迎來部落格問。

不過若要作報告就要付出代價了,
畢竟網友若因為報告有賺到錢,
分一點給有幫助出意見的也不為過吧!?

2018/7/15

NSK 角接觸(斜角)滾珠軸承選用範例

之前有介紹過滾動軸承的種類,可以參考:滾動軸承的型式

負載作用與精度要求方向對選用軸承型式非常的重要,
可以參考下表圖示:
滾動軸承的特性表-1,
圖片來源:NSK型錄,以下未註明圖片來源同

滾動軸承的特性表-2
如果今天有一個水平轉動軸,設計上要求在水平方向(上下偏擺)要有一定的精度,
一般我們會選擇深槽滾珠軸承,支撐水平方向的負載;
軸承安裝型式:深槽滾珠軸承,可以承受適當範圍內的軸向負載,

但是深槽滾珠軸承從結構上來看,在軸向上能夠承受的力量很有限:
深槽滾珠軸承,可以承受軸向負載,但是並不好
在軸向的力量會造成軸在軸向產生移位,
造成在軸向上的精度並不好。

所以軸承除了承載水平負載跟軸向負載時,
角接觸滾珠 (Angular Contact Ball Bearing) 會是主要的型式,
在台灣習慣上是稱為"斜角滾珠軸承":
角接觸滾珠軸承,可以承受徑向與軸向負載
自動調心軸承相對在徑向跟軸向負載的承受力都不好
也有少數例子若徑向負載小可使用四點接觸軸承,
至於自動調心軸承就很不適合用在需要能夠抵夠軸向負載的狀況。

使用角接觸軸承時,變化很多,其中要特別注意軸負載方向,
如果軸向負載只有單邊,可以使用單列角接觸軸承抵抗軸負載方向,
如下圖示:
注意軸向負載方向與斜角滾珠軸承的角接觸方向

如果是雙向的軸向負載就必須選擇雙列角接觸滾珠軸承,
雙列的角接觸滾珠軸承還有角度方向排列的組合:
DB:背對背組合的雙列斜角滾珠軸承,最常使用
DF:面對面組合的雙列斜角滾珠軸承
DT:相同方向的雙列斜角準珠軸承

如果負載主要是很大的軸向推力,就必要使用到止推軸承 (Thrust bearing):
止推軸承可以承受很大的軸向負載,但是在徑向負載幾乎完全不行
但是因為止推軸承在徑向負載跟力矩的承受能力很差,很少會單獨使用,所以在精密設備上會組合成以下型式:


以下針對一個需要軸向精度的水平轉動軸用角接觸軸承選用作說明。

需求:水平低速轉動軸支撐,
會承受相對徑向軸承很小的軸向負載,
但是對徑向與軸向的精度要求都很高。

負載型態:
水平軸:軸自重造成大的徑向負載,
軸向精度要求:需要能夠抵抗軸向雙向的負載,但是不需要支撐很大的軸向負載。

所以若使用一般的深槽滾珠軸承,在軸向方向的精度可能會不夠,
從NSK的選型表格中來看多列斜角滾柱軸承是不錯的選擇,球型滾柱軸也不錯:
斜角滾柱軸承負載型態,圖片來源:NSK型錄
但是這兩種軸承不常用也少,代表價格高且交期久,
所以雖然從負載型態來看很適合,但是買起來卻麻煩。

所以還是選擇比較容易買的角接觸滾珠軸承:

既然是精度要求高,那就要從NSK的 "Precision Bearing" 型錄去找,
角接觸軸承型號選擇
圖片來源:NSK
如果速度範圍在低速度,可以先不看NSKROBUST系列,只需要看 Standard Series

1. Bearing type:7 是NSK 斜角滾珠軸承標準系列。

2. & 3.  Dimension series & Bore Number:這兩個號碼代表了軸承的大小尺寸。

4. Contact Angle:C是15度、A5是25度、A是30度。
斜角滾珠角度的影響

5~7、10、15. 是NSKROBUST系列專用選項,可以先略過。

8. Material:指得是鋼珠的材質,如果沒有任何標示,使用的是鋼珠 (一般是用 SUJ2),如果標 SN24用的是陶磁鋼珠。

9. Cage:滾珠的保持器材質,保持器的作用可以固定鋼珠間距,防止鋼珠發生碰撞磨損與產生噪音,標準系列的斜角裩珠軸承有3種材質可以選:TYN( Polyamide,尼龍,轉速極限 120萬),T (Phenolic,酚醛樹脂,轉速極限280萬),MY (Brass,黃銅,轉速極限80萬)。

11. Seal:內外環之間是否安裝密封環,如果未標示為開放式,標示V1V為兩側加裝非接觸式橡膠密封環。

12. Arrangement:軸承排列方式,SU (單一),DB/DF/DT (雙列),DBD/DFD/DTD(三列),DBB/DFF/DTT/DBT/DFT (四列)。

13. Preload:預負載,通常是使用不同直徑鋼珠套入內外環之間,目的消除內外環與鋼珠之間的間隙:
EL,Extra Light Preload,極輕預載,轉動阻力最小,但是在比較大負載的情況下會產生間隙;
其他有 L (Light Preload)/M (Medium Preload)/H (Heavy Preload)。
另外因應極大負載造成的變形,可以選擇CP (Special preload,增加兩個並列軸承內環之間的間隙)或CA (Special Clearance,增加兩個並列軸承外環之間的間隙)。
斜角滾珠軸承預載的影響

14. Accuracy:精度,製造上的內外環尺寸精度,有 P2/P4/P5 三種對應到 ISO Class 2/4/5 標準精度等級,跟P3/P4Y特殊精度等級。

16. Grease brand:使用的潤滑劑,滾動軸承一般有MTS (-40~130度,動態黏度 22 cs)、MTE (-20~130度,動態黏度 23 cs);可不可以加其他潤滑油,如 FM1 (-40~160度,動態黏度 85 cs)就不知道。

17. Grease quantity:潤滑填充量,X (15% 的軸承內空間),K (20% 的軸承內空間),L (30% 的軸承內空間)。

所以跟NSK訂斜角滾珠軸承完整的型號可以表示如下:

7016C-SN24-MY-V1V-DB-L-P2-MTE-X
7016表示是用內環內徑(軸徑) d=80,外環 D=125,
C:斜角15度,
SN24:使用陶磁鋼珠,
V1V兩側密封,
DB,背對背雙列,
L:輕預載,
P2:精度等級2,
MTE:使用MTE潤滑油,
X:填充量15%。

像這種長度很長的規格型號,通常交期長、價格高,以台灣作設備很趕的習慣,通常開出去請購就會被採購在詢價、詢交期後打回票,要求用交期短,價格相對便宜一點的,然後使用壽命自然會比較差^_^,對工程師來說,只要撐過驗收就行,反正出問題時也不知道換到那家公司;
這也是台製設備的品質始終不如日製、歐製設備,
沒辦法,中小設備公司的採購常常都是老闆、高層關係人,權勢一般會高過設計。

參考資料:
NSK型錄:
1. Rolling Bearings
2. Super Precision Bearings