組合模型前處理技巧

Inventor動力學模擬有一個很重要的功能是自動轉換約束條件，
這個功能很好用，可以協助設計師自動將複雜組合件的約束條件換算成適當的自由度組合。

但是實務上多數時候沒有這麼理想，轉換出來的自由度跟我們預想的自由度經常會有很大的出入。

要能夠好好利用這個功能，我們必須對組合件進行適當的前處理。

首先我們必需先瞭解跟注意到軟體自動轉換約束條件的邏輯 :

第一，會將“一般”的次組合視為一個所有元件一起活動的組件。

第二，計算元件之間的約束關係所留下的相對自由度，
最多5個，完全自由的6自由度必須手動加入，
這些留下的相對自由度組合會被區分成多種標準接頭，
可參考“標準接頭”。

第三，如果留下的自由度是零，
這些一起動的元件會相對被視為是一個“熔接”組合。

所以如果妥善的將一起動的元件作成一個次組合，
讓程式的約束轉換計算單純化，
將約束轉換成標準接頭自然就比較容易得到預期的標準接頭組合。

因此，請忘掉軟體商業務說的好聽話，
可以直接使用組合模型轉到動力學模擬進行模擬，
因為那幾乎是不可能的。

建議還是要整理模型，
建立適合動力學模擬的次組合模型，
減少動力學模擬必須處理的約束計算負擔，
在設定與模擬執行上的效率會好很多。