約束驅動
簡報模型
Studio
動力學模擬
但是如果要作動態衝突偵測，
可以先排除掉 "簡報模型" 跟 "Inventor Studio" 兩個功能，
這兩個功能在執行動畫製作過程是完全不考慮實體的碰撞接觸的。
會考慮到實體碰撞接觸的功能在約束驅動跟動力學模擬，但是...
約束驅動一次只能驅動一個約束條件(參數)，
如果要多個約束同動必須利用參數表功能，
去連結不同約束中的參數關係，
然後在驅動約束時開啟衝突偵測，
因為衝突偵測會檢查所有體積干涉的狀態，
照理說驅動任何一個約束條件都可以，
實測簡單的模型也確實如此，
但是在複雜模型中問題就很大了，
尤其是自動化機械設計時會置入許多市購件，
有些市購件組合件中本來就有干涉的狀態，
這些干涉的狀態會造成一執行驅動約束就發生衝突被偵測到而停止，
有些很細心的工程師會置入螺絲檢查長短、頭部大小、組裝可能性等，這些螺絲也會跟螺紋孔發生干涉，使動態衝突偵側一執行就停止，
如果不先排除這些問題，驅動約束進行動態衝突偵測根本就無法進行，
如此一來工程師勢必要花許多時間去排除，
排除的方法建議可以將市購件以導出單一構件的方式結合為一體，
消除掉市購件內干涉的部份，
置入的螺絲詳細等級法中的 "所有資源中心皆抑制"。
對多數的 Inventor 工程師來說，
以上的方式應該是最簡單、容易跟實施的動態衝突偵測方式。
第二種方法是利用 Inventor 動力學模擬的接觸功能，
但是步驟就相對麻煩很多，
步驟上：
1. 確認所有驅動約束條件跟進行抑制以釋放自由度(標準接頭)，參考連結
2. 根據每一個標準接頭進行強制運動設定位置與時間關係，參考連結
3. 將所有可能發生相對接觸的表面設定 "3D 接觸條件"，參考連結
4. 調整模擬時間間隔解析度，以確保模擬過程當中接觸面的穿透檢查。
這在兩個薄型元件相對運動模擬過程中尤其重要，解析度如果過於粗糙，兩個薄型元件在穿透過程中會直接穿越過，而沒有被檢查到；但是時間間隔設定的太小，模擬計算時間會變得很久。
以上兩種方法在多個時序動作過程中，只要發生一個就會停止繼續下去，
會造成後續的可能衝突無法被一起檢查出來，工程師必須逐一排除才能繼續下去，
這種狀況會造成作業中斷，工程師應該會覺得很煩。
還有一種方式要寫個程式，
使用以時間為函數建立的參數控制表，
以時間軸為基準去調整約束的參數值，
然後呼叫 Inventor 進行一次干涉檢查，
自動跑完所有位置的干涉分析，
將有干涉的時間點與參數輸出，
但是這個方法要寫點小程式，
對一般機構設計工程師可能會有困難。
有沒有其他方式？
就我所知道到 Inventor 功能，似乎是沒有，如果有高手知道有其他方法，也請不吝提點分享。
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