Inventor動力學模擬(使用手冊)

20190106更新： 9.7.2.3.1 物體相向碰撞
20180818 更新：9.1.2.1. 轉子驅動扭矩的模擬

Inventor 動力學模擬的教學課程對我來說有點難寫，
一方面是它的概念比較難用靜態的方式進行有效的描述，
再來是它的操作使用與結果說明也複雜，
尤其很多觀念牽涉到包括多個座標定義、轉換，力學、機構學、動力學、微積分、幾何、機構等等多個面向的"基本"概念，太難的我也不會。
以往直接上課時可以即時互動、說明、解釋，
要改成用單向說明的教材就會很耗時、很冗長，
所以進度會比較慢一點，
如果有想要先看的部分，歡迎留言提出，我會先針對該部分進行說明。

Autodesk官網上的自學範例只有更新到2015版(實際上是2014版)，有興趣可以自行上官網看：Inventor 2015動力模擬自學說明，範例檔案：連結。

1. Inventor動力學模擬簡介

2. 動力學模擬所需要的一些基礎知識

    2.1 位置的描述

           2.1.1 維度與自由度

           2.1.2 座標系統

    2.2 慣性 : 質量與轉動慣量

    2.3 牛頓運動定律

    2.4 自由體圖

3. 組合設計
    3.1 約束條件
    3.2 工作平面、工作軸
    3.3 次組合、彈性與自適應

4. 自由度

    4.1 自由度簡介

    4.2 自由度的性質

          4.2.1 初始條件與上下極限

          4.2.2 內部作用力

          4.2.3 強制運動

    4.3 輸入圖表產生器
    4.4 編輯標準接頭(變更自由度座標參考原點與軸方向)

5. 接頭

    5.1 標準接頭

    5.2 滾動接頭
    5.2.1 滾動接頭與滑動接頭的簡介與差異
    5.3 滑動接頭
    5.4 接觸接頭
    5.5 力接頭
    5.5.1 3D接觸
    5.5.2 彈簧與阻尼
    5.6 機構狀態
    5.7 轉換約束與模擬設定
       5.7.1 組合模型前處理技巧
       5.7.2 模擬設定

6. 負載
    6.1 作用力與作用力矩
    6.2 未知力

7. 模擬與輸出
    7.1 模擬播放器
    7.2 輸出圖表生器
    7.3 標準接合
    7.4 驅動力
    7.5 關節作用力
    7.6 使用者變數
    7.7 參考框架
    7.8 軌跡
    7.9 匯出至FEA
    7.10 後處理
    7.11 動力學運動
8. 動畫
    8.1 發佈電影
    8.2 發佈至Studio

9. 範例

    9.1 單自由度

           9.1.1 滑塊

           9.1.2 轉動
           9.1.2.1. 轉子驅動扭矩的模擬

           9.1.3 單擺

           9.1.4 自由振動

           9.1.5 強制振動

   9.2 連桿

         9.2.1 線架構

         9.2.2 官方自學範例：雨刷機構

         9.2.3 未知力的計算

   9.3 凸輪

         9.3.1 官方自學範例：汽門機構

         9.3.2 官方自學範例：線鋸機

   9.4 螺桿

   9.5 皮帶

   9.6 齒輪

         9.6.1 正齒輪

         9.6.2 正交齒輪

         9.6.3 蝸桿蝸輪

   9.7 接觸/碰撞/衝擊

         9.7.1 2D接觸

         9.7.2 3D接觸
                  9.7.2.3.1 物體相向碰撞
9.8 傾倒角度計算
      嚴格來說不需動力學模擬即可進行，但是可以使用動力學模擬作效果
10. 參考資料，摘錄一些網路上找到有關Inventor動力學模擬的有趣資料
      10.1 貨車轉彎安全速度模擬

希望網友可以從以分享文章中學會相關的操作。