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2018/4/7

iLogic應用-空氣軸承選用負載計算

相對滾動軸承、襯套等固體間的滾動、滑動摩擦,
以及靜液壓軸承的液體黏滯力影響,
空氣軸承最大的特色就是幾乎無磨擦,
因此在一些高速度與高精度設備應用領域上算是一時之選。

但是因為空氣薄膜承載力小,
空氣軸承在應用上有承載負載較小的問題,
使用上要注意可承受負載大小。

空氣軸承有分成多種型式,微孔、微孔加配氣道、多孔性材質等數種。
其中多孔性材質有廠商製作不同型式與尺寸的標準品販售,
例如Newway,台灣代理商是星泰國際
圖片來源:Newway網站

在價格、交期與品質上對機械設計工程師來說,
在設計選用上可以省下不少功夫,
但是其中比較麻煩的是要去計算可承受的負載,
好在Newway有提供計算公式如下:

圖片來源:Newway型錄
Newway的計算公式是以對重力方向的投影面積A,空氣壓力P,軸承數量N作計算,
假設安裝角度D,投影面積就是A*cos(D/2),
因此理想可承載之負載L可以表示如下公式:
L=A*cos(D/2)*P*N*0.4
套Newway範例,單一顆(N=1)空氣軸承置於0度(D=0),壓力P=0.41MPa,面積是A=50*25mm=1250mm^2,套進公式:
L=1250*cos(0/2)*0.41*1*0.4=205N,跟範例結果相同。

使用2個(N=2),安裝角度D=90度,壓力相同P=0.41MPa,代入公式計算可以得到:
L =1250*cos(90/2)*0.41*2*0.4 = 290N,差距是來自面積計算不同所致。


合理的設計上需使用3個以上的空氣軸承進行軸的支撐才會穩固,
而負責抵抗軸在重力方向負載的支撐空氣軸承佈置方式有好幾種,如上圖,
包括單邊軸使用單一支撐或兩個支撐,
兩邊的軸就是2或4個,
使用單一支撐很單純,放在最底部(0度),
負載就是要能支撐軸的重量。

單邊使用2個空氣軸承在底部進行支撐時,
從前面公式可以發現,
安裝角度越小時可以得到越大的支撐力,
但是實務上會受到軸承體積干涉而有安裝角度的限制,
不同安裝角度會形成不同的向上支撐力,
所以在決定安裝角度會有負載支撐力跟體積干涉兩個要項。

設計上若要安排不同角度跟計算相關的負載,
將會是一個煩人的過程:
首先改變模型中安裝角度,確認沒有發生干涉,
根據安裝角度計算可承受最大負載,
重複兩個步驟找到好角度跟需要的負載。

針對這種需求可以設計一個應用iLogic來進行改變角度同時計算負載的模型,
如此一來工程師就可以很快找到理想的安裝角度。

實施步驟 :
先置入一個使用者參數:“安裝角度”,
建立空氣軸承安裝約束時將“安裝角度”這個使用者參數放進約束條件中,
接下來可以建立一個表單,試著改變安裝角度數值應該可以看到模型變化,
到目前為止完全不需輸入iLogic規則。

接下來要建立其他使用者參數,包括壓力、空氣軸承數量、可承受負載等,
然後寫一個計算式,將負載計算出來,
再利用表單功能將相關輸入與結果以及圖示放進去,

如此一來就可以拉角度看有沒有干涉,同時又可以看到可承受負載的計算結果,不需重複的改模型檢查干涉跟計算負載。

操作畫面跟範例檔後補...

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