未知力

一個可以運動的機構，當受到一個外部作用力時會產生運動，最簡單的例子就是重力使自由落體往地心方向移動，那要阻止自由落體往下墜落移動所需要的力大小就是物體的重量，但是方向往上，“未知力”功能就是會幫助使用者計算阻止機構受力作用移動所需要的反作用力。
複雜的例子是多連桿機構與施加的固定大小的驅動力，例如驅動馬達的扭力; 目的是要計算某一連桿上特定位置阻止連桿移動所需要的力量，一般的應用包括剪床、沖床等。
這種應用在先前輔導過的客戶中已經被證明與交給學校推導計算結果完全相同，算是一個非常實用的有用功能。
以下就是一個有2K N-m驅動扭矩的七連桿機構，需要計算在沖頭位置當連桿轉動到不同角度位置時，阻止移動所需要力量的計算，相當於機構施加的下壓力量的反作用力，對工程師變更連桿長度或Joint位置後對下壓力量變化影響的評估很有幫助。

這個範例是當初某個客戶要求試作的範例修改而來，作成影片放在Youtube上，沒想到似乎還被不少網友引用，不過都沒有註明出處，或許以後應該要在影片標上一些版權訊息。