Autodesk Inventor 動力學模擬簡介

Autodesk Inventor動力學模擬功能原來是法國Solid Dynamics公司開發在Inventor、Solidworks上的外掛程式，主要是用來進行剛體運動的模擬計算，在2005年被Autodesk併購，成為Autodesk Inventor專業版的功能。 在Inventor R9版正式放到Inventor Professional產品中。
從機械設計應用角度上，主要功能大概可以分為以下幾個方向：

1. 安排機構的時序動作
2. 計算機構動作在要求時序下所需要的驅動力/扭力
3. 計算機構在任何位置/角度保持靜平衡所需要的力量/力矩
4. 計算機構組成的受力狀態並可輸出到應力分析中作為負載條件計算應力與變形
5. 製作動畫並可輸出時序動作到Inventor Studio中作彩現動畫或圖片

應用上需要：
1. 2D或3D幾何模型
2. 自由度狀態設定
3. 各機構組成的連結設定
4. 強制運動條件設定(可選擇，不一定需要)
5. 作用力/力矩
6. 彈簧、阻尼、摩擦的設定

輸出結果：
1. 時序動作
2. 各自由度的位置、速度、加速度、受力/力矩、驅動力
3. 以上的時序圖表及後處理
4. 動畫

Autodesk官網有關Inventor動力學模擬的介紹網頁：Autodesk Inventor Dynamic Simulation

後續再陸續介紹相關的應用。